В 1487 г. М.Фрязин, являющийся известным зодчим из Италии, возвёл в юго-восточной стороне Кремля большую круглую башню, присвоив ей название Беклемишевская.
Смотреть на неё можно с Красной площади, так как она стоит прямо напротив современного Москворецкого моста. Именно эта башня в первую очередь встречала неприятеля, принимая на себя его атаки. В её недрах спрятан колодец, являющийся её тайником.
В XV в. на территории вблизи башни со стороны Кремля, находилось подворье боярина Беклемишева. Башня названа его именем.
В XVII в. её надстроили изящным шатром с высокой крышей. Вследствие чего она обрела величественный архитектурный стиль, потеряв мрачность и строгость.
В первой половине XVIII в. началась русско-шведская война. Вокруг неё возведены бастионные укрепления, амбразуры-бойницы увеличили в размерах для размещения крупнокалиберных орудий. Когда проводились работы по реставрации башни, в 1949 г., бойницы восстановили , предав им первоначальный вид.
При обороне Кремля в 1917 году снаряд попал в башню, но спустя некоторое время её отреставрировали . Башня, находящаяся в Кремле, является одной из немногих, которая не подвергалась значительной реконструкции.
Башня Беклемишевская, известная и как Москворецкая, имеет высоту в 46,2 м.
