По побережью Москвы-реки расположились 7 кремлёвских башен, объединённых между собой высокой стеной с 1045 зубцами в форме ласточкиного хвоста. Различают башни по их предназначению: глухие, проездные и угловые.
В 1487 — 1488 гг. построена Благовещенская глухая башня, которая находится между Тайницкой и Водовзводной башнями. Согласно легенде, название дали в честь чудодейственной иконы «Благовещение», которая некогда тут находилась.
По другой версии, наименование произошло от того, что в 1731 г. к башне пристроили церковь Благовещения. Во времена СССР её снесли. Чтобы прачки из дворца могли добраться до портомойного плота на побережье реки Москва, в XVII в. недалеко от башни возвели Портомойные врата. Их заложили в 1831 г. Глубоко внутри имеется подполье.
В высоту Благовещенская башня достигает 30,7 м., а с флюгером — 32,45 м.