Труды по возведению кремлёвской крепости были начаты П. А. Солари конце 15 в. По информации из летописей, Кремль в эту пору приобретает исполненный величия масштаб. Проездная Боровицкая башня построена в 1490 г. на территории самого древнего выхода из Кремля, расположенного с западной его стороны. Её врата выходили к р. Неглинной, с удобным спуском.
Боровицкую башню задействовали в качестве хозяйственного объекта для Житного и Конюшенного дворов, которые располагались неподалёку. Кремлёвские проездные ворота, по сути, являлись «задними» вратами.
Откуда появилось наименование башни
Наименование башни вызывает в памяти, что когда-то здесь был вековой сосновый лес. Кто-то считает, что наименование башни произошло оттого, что в период правления Дмитрия Донского на этой территории белокаменного Кремля вели строительство мастера города Боровск, являющегося широкомасштабного торгово-промышленного центра той поры.
Архитектура
Деревянный шатер покрывал четверик башни в 15 в. Мост связывал башню с противоположным берегом р. Неглинной. Масштабный четверик башни надстроен тремя сокращающимися к вершине четырёхгранниками. Она приобрела форму пирамиды. Это было в 1666—1680 гг. Башню увенчали открытым восьмериком и высоченным каменным шатром.
Вместе со строительством ступенчатого основания верхней части Боровицкой башни рядом построена особая отводная стрельница, сегодня присутствует. Окна в виде замочных скважин расположились по обе стороны проездных ворот. Использовались для пропуска цепей подъёмного моста через р. Неглинную. Целы и невредимы перпендикулярные пазы для решётки- герс, установленной на воротах, защищая вход.
В 1658 г. по велению монарха башня Боровицкая стала именоваться Предтеченской. Это наименование не нашло поддержки среди прихожан. В 18 в. в её колорит добавлены псевдоготические элементы.
При взрыве, устроенном отступающими французскими армиями в 1812 г. на территории соседнего Водовзводного сооружения, повредилась и часть Боровицкой башни. Она потеряла свой шатёр. В 1816-1819 гг. башню починили под управлением О.И. Бове. Боровицкий мост сломали во время заключения р. Неглинной в трубу в 1821г.
Престол церкви Рождества Иоанна Предтечи под Бором перенесли в Боровицкую башню в 1848 г.
Рубиновая звезда, монтированная на башне в 1937 г., горит и сегодня. Боровицкая башня поднимается на высоту до звезды на 50,7 м., со звездой-54,05 м.